Пошук по сайту

up

Комп'ютерні новини

Всі розділи

Робот "Эйнштейн" сам навчився посміхатися та супитися

Дослідники університету Каліфорнії в Сан-Дієго (UCSD) використали спеціальну програму, що дозволила їх роботу самостійно навчитися відтворювати реалістичну міміку обличчя людини.

"Наскільки нам відомо, не існує інших дослідницьких груп, які б використали подібну технологію самонавчання, щоб навчити робота міміці", - говорить один з розробників, Тін Фань У (Tingfan Wu).

Голова робота "Ейнштейна" має приблизно 30 лицьових м'язів, кожна з яких приводиться в рух мініатюрним серводвигуном. Зараз спеціально підготовлений персонал вручну створює комбінації, у яких повинні працювати мотори, щоб у робота виходило максимально реалістичне вираження обличчя. Для автоматизації цього процесу дослідники UCSD звернулися до психології розвитку людини та машинному навчанню.

Психологи, що вивчають розвиток дитини, припускають, що дитини вчаться керувати своїми тілами через систематичні дослідницькі рухи, включаючи бурмотання, щоб вчитися говорити. Спочатку, ці рухи, здаються ірраціональними, тому що діти тільки вчаться керувати своїми тілами та використовувати предмети. “Ми застосовували саме цю ідею до рішення проблеми робота, що навчається відтворювати реалістичну міміку особи”, - говорить керівник дослідницького напрямку Хав'єр Мовеллан (Javier Movellan).

Щоб почати процес навчання, дослідники "дозволили" голові робота "Ейнштейна" обертатися у всіх напрямках і відтворювати довільну міміку, здійснювати процес, названий “body babbling” (дослівно: "бурмотання тіла"). Під час цього процесу робот міг бачити себе в дзеркалі та аналізувати власне вираження обличчя, використовуючи спеціалізоване програмне забезпечення. Це дозволило одержати всі необхідні дані для алгоритмів пристрою з засобами самонавчання.

“Під час експерименту один із сервомоторів вийшов з ладу. Ми продовжили виконання експерименту без цієї деталі та виявили, що модель вчилася автоматично компенсувати відсутній сервомотор, активізуючи комбінацію сусідніх сервомоторів”, -  слова авторів доповіді, зробленого на Міжнародній конференції IEEE з питань розробки та досліджень (2009 р.)

Відеосюжет 

http://www.tgdaily.com 
Кирило Ноздрін